Ang mga Smart swimming robots na inspirasyon ng mga strider ng tubig
Paano kung ang mga robot ay maaaring lumangoy, patnubayan, at mag -isip tulad ng mga insekto?Alamin kung paano mababago ng mga microbot na kontrolado kung paano natin mai-tackle ang polusyon at mga hamon sa medikal.
May inspirasyon ng gliding kilusan ng mga insekto sa tubig, ang mga mananaliksik sa University of Waterloo ay lumikha ng mga maliliit na robot na kinokontrol ng ilaw, pagbubukas ng mga bagong posibilidad para sa mga aplikasyon sa kapaligiran at biomedical.Tiningnan ng koponan ang paggalaw ng mga insekto ng Gerridae, o mga strider ng tubig, na naglalabas ng mga kemikal sa pamamagitan ng kanilang mga katawan upang sumulyap sa tubig at gamitin ang kanilang mga binti upang manipulahin ang ibabaw, gumagabay sa kanilang direksyon.
Ang koponan ay lumilipat patungo sa paglikha ng maliwanag, swimming robot na may higit na autonomous na pag -uugali sa pamamagitan ng paggawa ng mga ito ay tumugon sa mga panlabas na mga pahiwatig tulad ng ilaw o magnetic field.Ang mga robot, na idinisenyo upang gayahin ang mga insekto na ito, gumamit ng mga likidong kristal na elastomer na nagbabago ng hugis bilang tugon sa ilaw, kasama ang mga motor na batay sa protina na inspirasyon ng pusit na biology.
Kapag nakalantad sa ultraviolet (UV) o nakikitang ilaw, ang nababaluktot na mga binti ng mga robot ay yumuko alinman sa paitaas o pababa, na binabago ang pag -igting sa ibabaw ng tubig.Ito ay gayahin kung paano ang mga strider ng tubig ay nagpapatakbo, na nagpapahintulot sa mga robot na sumulong, lumiko, o pivot.
Ang isang protina mula sa mga suction tasa ng mga squid ay pinapagana ang mga aparato, sumisipsip at naglalabas ng gasolina ng kemikal upang himukin ang kanilang paggalaw.Ang pag -unlad ng mga maliliit na robot ng paglangoy ay nagtatayo sa nakaraang trabaho na pinamumunuan ng Shahsavan, na nakatuon sa paglikha ng malambot, hydrogel composite na materyales gamit ang sustainable cellulose nanoparticles mula sa mga halaman.
Sa una ay isinasagawa kasama ang dalawang-dimensional na mga sheet, ang pananaliksik ay may potensyal na mga aplikasyon sa real-world, tulad ng mga autonomous robot para sa paglilinis ng microplastics sa tubig o mga robot para sa pagsasagawa ng mga dalubhasang pamamaraan sa medikal sa loob ng katawan ng tao.
Ang mga pagsisikap sa hinaharap ay naglalayong lumikha ng mga three-dimensional na mga robot na maaaring mag-navigate pareho sa ibabaw at sa ilalim ng tubig.Ang mga mananaliksik ay naggalugad din ng mga alternatibong pamamaraan ng propulsion, tulad ng mga magnetic field, upang mapahusay ang mga kakayahan ng mga robot.Ang koponan ay naglalagay ng pundasyon para sa isang bagong henerasyon ng mga microrobots.Sa karagdagang pag -unlad, ang mga matalinong robot na swimming na ito ay maaaring mag -navigate sa mga kapaligiran nang awtonomiya.
